Segundo a Sociedade Brasileira de  Psicomotricidade(2000), a psicomotricidade “é a ciência que estuda o homem através do seu corpo em movimento e em relação ao seu mundo interno e externo e de suas possibilidades de perceber, atuar e agir com o outro, com os objetos e consigo mesmo. Está relacionada ao processo de maturação, onde o corpo é origem das aquisições cognitivas, afetivas e orgânicas.”

A psicomotricidade evoluiu muito e hoje existe várias definições. Teve como trajetória, o estudo basicamente teórico para depois chegar no estudo prático. Hoje há um equilíbrio bastante significativo entre a teoria e a prática. Essa caminhada iniciou-se com os estudos no desenvolvimento motor da criança, depois foi para o atraso do desenvolvimento motor até chegar no atraso intelectual da criança.


Perceber o seu desenvolvimento maturacional foi uma das conquistas da psicomotricidade, até chegar na posição atual como relata BUENO (1998), “ultrapassar os problemas motores e trabalhar também a relação entre o gesto e a afetividade e a qualidade de comunicação por indivíduos dos mesmos”.


Foi no passado e está sendo no presente esta a visão psicomotora dos profissionais. Perceber o indivíduo como um todo e principalmente entender que ele é um ser único e com características emocionais marcadas pelo seu interno e também pelo seu externo.


Os profissionais de hoje já conseguem observar a necessidade de escutar esse corpo e entendê-lo através das suas vivências e experiências de cada dia. A Sociedade Brasileira de Psicomotricidade luta a cada dia para que  os profissionais possam atuar de forma consciente e bem estruturada. Para haver essa leitura corporal é necessário uma formação séria e organizada.


O desenvolvimento psicomotor atua no intelectual, emocional, motor e no aspecto expressivo do indivíduo. Para BUENO (1998) , existe duas fases:
   -         Primeira infância  : 0 a 3 anos
   -         Segunda infância  : 3 a 7 anos


Completando assim, o seu processo maturacional por volta dos 8 anos.

A psicomotricidade tem objetivo principal fazer do indivíduo:

   1-     um ser de comunicação
   2-     um ser de criação
   3-     um ser de pensamento operativo ( comunicação/ corpo/ gestualidade)

 
Para LAPIERRE (1984), as primeiras experiências psico- motoras que a criança constrói, mostra pouco a pouco o seu modo pessoal de ser, sentir, agir e reagir diante dos outros, dos objetos e do mundo que a cerca. A qualidade da relação com o meio vai estabelecer uma saúde mental para a criança.
Portanto, a psicomotricidade é um termo empregado para uma concepção de movimento organizado e integrado, em função das experiências vividas pelo sujeito, cuja ação é resultante de sua individualidade, sua linguagem e sua socialização.

Esse olhar psicomotor pode ser elaborado em vários meios. Atualmente a psicomotricidade está inserida em vários campos de atuação. Pode-se trabalhar no meio terrestre , no meio aquático e com o auxílio de animais ( num processo mais terapêutico).